HTC Vive高級(jí)工程師James Xiong 在GitHub上開(kāi)源了Vive IK項(xiàng)目，其中包括參考源代碼和Unity Demo演示。使用HTC Vive頭顯、Vive和三個(gè)Vive Tracker，該程序使用硬件追蹤和反向運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)構(gòu)建與人類玩家緊密匹配的虛擬模型。

通過(guò)跟蹤握在手中的頭顯和兩個(gè)動(dòng)作，開(kāi)發(fā)人員能夠?qū)崿F(xiàn)相當(dāng)準(zhǔn)確的上身虛擬形態(tài)。在一些VR體驗(yàn)中，用戶還能夠向下看，并看到一個(gè)全身的化身。但是一般都會(huì)避免這一點(diǎn)，因?yàn)閯?dòng)畫(huà)下半身有太多的復(fù)雜工作。



利用新的Vive Tracker可以實(shí)現(xiàn)全身追蹤。Vive IK的Demo演示需要在每只腳上一個(gè)，一個(gè)在腰部。這種三點(diǎn)反向運(yùn)動(dòng)學(xué)解決方案使用通過(guò)踝關(guān)節(jié)和髖部位置實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)精確的下半身虛擬形態(tài)，尤其是當(dāng)結(jié)合來(lái)自頭顯頭顯和手部位置信息時(shí)。

如文檔中所述，膝蓋上沒(méi)有跟蹤點(diǎn)，所以膝蓋定位還是未知數(shù)。但由于運(yùn)動(dòng)的共同特征，這一點(diǎn)在很大程度上也得到了解決。比如，當(dāng)您站立時(shí)，您的大腿通常指向與腳相同的方向。

HTC和開(kāi)發(fā)人員仍然還在構(gòu)建Vive Tracker生態(tài)系統(tǒng)的早期階段。據(jù)了解，今年晚些時(shí)候，該公司計(jì)劃將開(kāi)發(fā)設(shè)備擴(kuò)展到企業(yè)和消費(fèi)者。

引用：roadtovr
來(lái)源：yivian 解決方案 , 話題

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